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#+TITLE: Seminar Mechatronik
#+SUBTITLE: Liebherr
#+AUTHOR: Alexander Eisele
#+DATE: 16. Dezember 2020
* Präsentator
- Gerhard Schmid
- 1985 Diplom Wgt
- Prüfung Hasgeräte
- Normungsgremien
- VDI
- VDE Krane, Sicherheit, Steuerung, Ausrüsung
- VDMA
- Europa technisches Komitee Turmdrehkransw
* Firma
- Liebherr Biberach
- Viele Fertigungsstandorte
- Bager Kirchdorf
- Biberach Turmkran
- Ehingen Fahrzeugkranen
- Kühlschrank Ochsenhausen
- Linda Elektronik
- Hotels
- ...
- 1949 gegründet
- 10.000 Mio € Umsatz
- 48.000 Mitarbeiter
- 70% in Zentraleuropa
- Hans Liebherr
- Familienunternehmen
- Biberach
- Baukräne
- 2.400 Mitarbeiter
- 2. Werk in Biberach für Komponenten
- Eigene Teile
- Zahnkränze für Windindustrie, Kran
- Getriebe großs-LKW, Seilwinden
- Schaltschrank
- E-Motorenfertigung
- Viel Ausbilding
- Elektriker
- Kaufmann
- ....
- Mechasche Fertigung autmomatisiert mit CNC
- Qualitätsprüfung von Hand, aber viel automatisch
- Kranferting
- Blech mit Laaser ausgeschnitten
- Fertigungsstraße baut Eck-Teil automatisch
- Großfertigung Kabienen aus Komponentenwerk
- Lackierung
- Endmonatage auf Schienen (3,5 Stunden Tackt)
- 1000 Krane / Jahr 50/50 Groß und Schnelleisatzkrane
- LKW mit Turmdrehkran
- 60 Tonnen
- auch sehr Hoch
- 52 m ausleger
- 96 Meter Höhe
- 1,5 Tonnen
- Auch mit Rauben
- Schnelleisatzkrane = Untern Drehen
- Oben Dreher
- Dicht beieinander
* Baustellen
- Niagara Hotel
- Alianzarena
- China Hochhaus
- Staatlich geplant 10-20 Krane/AUftrag
- Größter Kran
- 10 Tonnen
- 28 Fahrweke Schienen
- Südkorea Werft
- Bordeaux Brückenbau
- Südamerika Urwaldbeobachtung
- Mit Gondel für Personen
- Funksteuering
- Schornsteinbau
- An Schornstein fest gegen Verdrehung, Abspannung
- In Kühlturm mit Knick in ausleger
- Kingdom Tower in Saudi Arabien über 1000m
- 1000m Seil abwickelbar
- Spitze aufbauen
- Zugspitze
- Erst enteisen, damit nichts auf Baustelle fällt
- Kran mit Meschen
- Popometer für kleine Bewegungen des Kran
- Schohnender für Kran
- Fazit
- Viele Umwelteinflüsse
- Salzwasser Speziallackierung
- Heizung für Windsensor in Sankt Petersburg zu schwach
- Starke Lampe, zur Heizung und Sicht für Kranführer
* Kran
- Lastenverteilung
- Ohne Last schon 50% hinten
- 100% Last 50% vorne
- Um Drehlager zu schonen
- Lastmoment nach außen schwere
- max Lastmoment erhöht sich, wenn Geschwindigkeit kleiner
- Viele Begrenzungen
- Last
- Dreh
- Lastmoment
- Endkontakt Schalter
- Sprungkontakt
- Nur kleiner Funken bei schließen
- Bei Frost nicht zuverlässig
- Sicherer Kontakt mit festen Stößel
- Viel mehr Sicherheit
- Fahrer Steuerung in Reihe
- SPS Steuerung
- Katzschalter, der weniger Geschwindigkeit erlaubt
- sonst sehr komplexe Schaltung
- Nicht besonders Sicher mit einzelnen Schalter
- Also 2 Schalter mit gegenläufigen Signal
- Oder Analoge Schaltung mit mehr Spannungpegel dazwischen billiger
- Induktive Sensoren anstatt mechanisch
- Annäherung an Metall in bestimmten Bereich
- Nicht sicher ohne Zuratzlogik
- Umwelteinflüsse beachten
- Gut für Umschaltung an Hydraulik mit 2 Sensoren
- Kontrolleuchte
- Sensor für Begrenzungen
- Trommel Zähler
- ausfahren überwachen
- Drehwinkelsensor
- Wind
- Verwiegung der Spitze für Lastmoment
- Poti, vertärkung durch Kontaktform
- Abspannung gegengewicht
- Lastmoment wird berechnet und gemessen
- +- 5% Abweichung oder Fehler
- Viele Schränke für viele Sensoren
- Dezentral
- Analoge Sensoren über Stromstärke
- mindeststrom für Selbstest
- Heutzutag Bus
- Doppelter Sensor
- Mechanische Kopplung wichtig
- Homogene oder "Diversitäre" Redundanz
- Film
- Verschiedene Stufen mit Kränen für sehr hohe Gebäude
- Kostet knapp eine bis 10 Mio
- Über externe Händler
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